Torsio-malgukiaren egitura-printzipioa

Torsio-malgukia indar mekanikoen biltegiratze-egitura moduko bat da, batez ere antzinako baleztetan eta beste baleztetan erabiltzen dena. Torsio-malgukiak indarra pilatzen du material elastikoa material biguna eta gogortasun handikoa bihurrituz edo biratuz, jaurtitako objektuak energia mekaniko jakin bat izan dezan.